PLC外接急停按钮的常闭触点，为什么梯形图中用的是常开触点？

PLC外部的硬件输入电路与梯形图中对应的触点是通过输入过程映像寄存器联系起来的。在扫描循环的输入处理阶段，PLC读取I0.0端子外接的输入电路的接通/断开状态。外部输入电路接通时，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点接通，常闭触点断开，反之亦反。

CPU实际上只知道外部输入电路的通、断，并不知道外部的输入电路是什么触点，或者是多个触点组成的串并联电路。输入模块可以外接常开触点，也可以外接常闭触点。不管外接的是什么触点，在梯形图中，可以使用输入点的常开触点或常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常开触点，按下急停按钮，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常闭触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常闭触点。

如果在PLC的外部接线图中，I0.0端子外接急停按钮的常闭触点，未按急停按钮，它的常闭触点闭合，I0.0对应的输入过程映像寄存器为1状态，梯形图中I0.0的常开触点闭合。按下急停按钮，它的常闭触点断开，I0.0对应的输入过程映像寄存器为0状态，梯形图中I0.0的常开触点断开，因此梯形图中应使用I0.0的常开触点。

综上所述，可知I0.0端子外接急停按钮的常闭触点时，梯形图中应使用I0.0的常开触点。

如果在PLC的外部接线图中，全部使用常开触点，梯形图与对应的继电器电路图中触点的常开、常闭类型完全相同。建议在一般情况下尽量用常开触点提供PLC的输入信号。

急停按钮和用于安全保护的限位开关的硬件常闭触点比常开触点更为可靠。如果外接的急停按钮的常开触点接触不好或线路断线，紧急情况时按急停按钮不起作用。如果PLC外接的是急停按钮的常闭触点，出现上述问题时将会使设备停机，有利于及时发现和处理触点的问题。

顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法

本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式，以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式

绘制顺序功能图时的注意事项

1）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；  

2）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；

3）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；

6.1使用STL指令的编程方式

6.1.1单序列的编程方式

STL指令：步进梯形指令

RET：使STL复位的指令，使LD点返回左侧母线

状态S的使用：

S0-S9用于初始步

S10-S19用于返回原点

S20-S499通用状态

S500-S899有断电保持功能

S900-S999用于报警

  注意：用S编制顺序控制程序时，应与步进指令一起使用。使用STL指令

的状态的常开触点称为STL触点，它在梯形图中的符号如下图所示

3PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程

元件的1个线圈。但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内

出现，在有并行序列的顺序功能图中，应特别注意

4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令

5在中断程序与子程序内，不能使用STL指令

6状态器S编号不能重复使用

7STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再执行STL

指令

8 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程，但是，在相邻状态下对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程

补充：状态转移图

一个控制过程可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态。状态与状态之间由转换条件分隔，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，相邻状态就实现转换，即上面的动作结束下面的动作开始，描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图

状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素，共有1000点电气柜

步进梯形图指令的特点

步进梯形指令仅对状态器S有效，但是对于用作一般辅助继电器的状态器S，则不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出。STL与LD指令比较

转移源自自动复位：采用STL指令，当状态器S接通时，顺序控制转移状态器S的相继状态，同时，转移源状态器S自动复位

允许双重输出：由于STL指令具有转移源自动复位功能，因此STL指令允许双重甚至多重输出，

主控功能：使用STL指令，保养电气柜，取指令LD移到右边，使用RET指令后，取指令返回到原来的母线上。

6.3.6各种编程方式的比较电气柜

1 编程方式的通用性电气柜

2 不同编程方式设计的程序长度比较

3 电路结构及其他方面的比较电气柜

每个学校的电气工程及其自动化专业专攻的方向都不一样，所以准备考研的同学们一定要掌握好每个学校专业方向的相关信息再做出选择。

电气工程及其自动化专业考研方向分为电力系统及其自动化、电力电子与电力传动、电机与电器、电路与系统、控制理论与控制工程等。

电力系统及其自动化：本人学校专攻的方向就是电力系统方向，主要学习电力系统相关的强电方面的知识，比如电力系统继动保护，电力系统自动化等等。就业方向一般就是去变电厂，发电厂，电力公司等等，当然很多女生会选择考国家电网，也是十分稳定相对轻松的好去处。好的大学是华北电力大学和清华大学。其次为西安交通大学、华中科技大学、西南交通大学、天津大学、浙江大学、武汉大学、华南理工大学等。

电力电子与电力传动：主要学习电力电子电路，模拟电子技术、信号与系统等知识。电力电子是一个全新的学科，批发电气柜，毕业后一般会去好的企业或研究公司，总的来说就业前景很好，工资很高，但是同样比较辛苦。好的大学是清华大学、西安交通大学、华中科技大学、浙江大学。其次为南京航天航空大学、华南理工大学、哈尔滨工业大学、华北电力大学、上海交通大学等。

电机与电器：主要学习电机与电器制造技术、电机与电器控制技术、电工电子技术。好的去处应该是去相关电器公司进行电机、电器的产品设计，或者企业的电器检测与维修，控制运行。好的大学是西安交通大学和浙江大学。其次为哈尔滨工业大学、沈阳工业大学、华中科技大学、上海交通大学、华北电力大学、清华大学。

电路与系统：主要学习电路与系统理论、数字信号处理。这个学科对专业技术要求很高，一般从事设计工作，维修电气柜，比如集成运放电路的设计等等。好的大学是西安电子科技大学、电子科技大学、复旦大学、北京邮电大学。其次为清华大学、上海交通大学、浙江大学、南京大学等。

控制理论与控制工程：这个专业对计算机技术要求较高，同样也要学好数学。需要学习自动控制原理、电路、微机原理、计算机控制。毕业后基本上从事软件的编程或者硬件设计等方面的工作。好的大学是浙江大学、清华大学、东北大学、上海交通大学、西北工业大学、东南大学、华南理工大学。

我也是遇到这种情况，我们该不会是校友吧！

其实选择很简单：如果你想有一份比较稳定安逸的工作，中原区电气柜，电力方向的国企就适合你了，所以考研就选择电力系统。但你要自学一门“电力系统”；

如果你想有一份有挑战行的工作，就选电气电子方向吧，而且考研课程都是你学过的。但其实这个方向也可以去电网、发电厂之类的企业，只是与电力方向的学生相比优势略不足！但如果你是很优的，那你就不需要考虑那么多了！所以，选得好，还要学得好！

电力电子传动其实就业方向更广，可以从事工控行业，只是薪水不是很高，

世界上已知的复杂的系统就是电力系统。将来电力系统的发展方向就是大电网，而这个系统要继续维持并发展需要的是电力系统及其自动化的研究方向，所以研究生这个方向将来还是大有作为的。电力电子、自动控制、计算机通信这些高科技的技术来协助大电网的稳定发展。个人感觉还是电力系统及其自动化有前途。